Résolution de labyrinthe avec l'algorithme A* (A Star)

Méthode de résolution de labyrinthe avec l'algorithme A* implémenté à l'aide d'une queue de priorité. Ce programme montre également comment passer d'un tableau bidimensionnel à un tableau unidimensionnel pour représenter le labyrinthe.

Pour plus d'informations sur l'algorithme A* : Recherche de chemin: A* (http://fr.wikipedia.org/wiki/Algorithme_A%2A)